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Come molte altre Istituzioni Militari, anche la costituzione della Giustizia Militare risale allo Stato Sabaudo.
In realtà si tratta di un'invenzione di data molto antica dal momento che fin dall'età di Emanuele Filiberto, l'apparato militare attraverso propri organi provvedeva alla amministrazione della giustizia limitatamente ai reati militari.
A partire dal Sec. XVI, funzionarono Tribunali collegiali, che in seguito presero il nome di Consigli di guerra, formati da Ufficiali appartenenti allo stesso corpo di milizia dell’imputato, abilitati a giudicare reati lievi contro la disciplina nonché il reato di diserzione.
Sotto la stessa denominazione di Consigli di guerra venivano indicate anche le delegazioni create di volta in volta dal sovrano, con autorità più o meno estesa, per giudicare delitti particolari commessi da militari.